建設機械や物流機械の環境認識

募集の背景・配属職場のミッション

• 募集の背景 ロジスティックス＆コンストラクションセグメント開発センターはセグメントの事業（建設機械、搬送・物流システム）に共通する要素技術の先行開発、商品化開発を行い、技術シナジーを実現する役割を担当します。人と環境に優しい物流&建設機械を提供し社会インフラを支える「電動化」、「遠隔・自動化」、「DX」技術、顧客に新たな価値を提供し続け、競争優位を確保する「SDV」の基盤技術を重点技術として、製品開発を行う事業部、基盤技術を研究開発する技術研究所と連携して開発に取り組んでいます。 環境認識技術Gでは、安心安全のための運転支援機能、省人化のための遠隔・自動運転などに必要な、機械周辺の作業者、障害物、地形、他の機械などを、カメラや3Dセンサ、マイクなど多様なセンサでセンシングし、認識・計測する技術開発に取り組んでおり、開発力強化のため技術メンバを募集します。
• 配属部門のミッション 機械の遠隔・自動化や、機械操作中の事故軽減などに向け、機械の周辺環境の認識システムを開発します。建設機械や搬送・物流システムの、ヘビーデューティな環境を想定した機材選定、リアルタイム処理のためのアルゴリズム軽量化や組込化、製品適用のためのコスト実現や信頼性評価などにも取り組みます。
• 任せる業務 ・カメラ、３Dセンサ、マイクなど周辺環境をセンシングするためのセンサの調査や評価 ・それらから取得した信号からのシーン認識や目標検出のアルゴリズム開発 ・アプリケーションやハードウェアを含む試作機開発 ・機械学習の活用のための実現場データや模擬データ収集 ・中堅以上やプロジェクトリーダーにおいては、企画立案、知財戦略、プロジェクト管理、協業先や事業部門との折衝調整も行います。 ※業務上必要があるときは、会社の指定する業務へ変更になることがあります。
• 当業務の面白み・魅力 当社は競合に先駆け、建設現場の安全安心を目的とし、油圧ショベルで複数カメラの画像合成による周囲確認モニタや、画像認識による警報システムなどを実用化してきました。 重機械メーカの技術者として、特殊な現場環境へのロボット知覚の応用に挑戦できます。
• キャリアステップイメージ 配属直後：直近は2027～2028年にかけて実用化を目指す開発が複数あり、それらのテストやリリースに参加頂きます。 並行して、将来に向けた新企画構想にも参画して頂きたいと思います。 5年後以降：適正に応じ、プロジェクトリーダーとして後輩を育成しながら、自身の企画構想を実現します。 働き方・働く環境
• 職場の雰囲気や募集部門のメンバー構成 中堅以上のプロジェクトリーダ（主担当メンバを複数主導し、半年以上に及ぶ程度）は30代後半から40代前半が中心。 既存プロジェクトが終盤のためその割合が現状では大きいが、組織は2026年1月に発足した組織であり、立ち上げの雰囲気。 キャリア採用メンバも複数在籍。
• 活躍されている方の事例や評価ポイント ・技術課題を過不足なく分解し、経験や知識だけに頼らず調査も含めて方策検討し、全体を進めることができる。 ・役割に線引きせず拡大し、技術者以外の関係者からも信頼を獲得できる。
• 出張頻度・出張先 現在の開発では、千葉や愛知の試験場へ月１～2回程度、日帰り～２泊程度で試作機の試運転やデータ収集などに出張します。 その他、事業部門との会議や、学会、展示会への参加もあります。 いずれも開発メンバや関係メンバで必要に応じて計画します。 1週間以上の長期出張や海外出張は稀です。
• テレワーク頻度 リモート可：リモートワークでの勤務が週2日以下 ※柔軟にテレワーク活用するが、平時は無理なく横須賀まで通えること
• フレックス 日常的に活用 応募要件
• 必須要件

経験

• 画像、３D点群、音声などいずれかの外界センサの処理、認識機能の開発経験
• 特許調査や出願の経験

知識・専門性

• オープンソース利用のみでなく、アイデア、論文、教科書に基づき実装できること
• 日本語で複雑な技術会議や資料作成が可能なこと
• ソフトウェア設計とドキュメント作成がモジュール単体レベルで可能なこと。
• 疎結合とAPI化を意識したソフトウェア設計に関する基本知識があること。

使用ツール、資格

プログラミング（pythonなどPC系）

英語

TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル ■尚可要件

経験

• センサ認識結果の安定化フィルタやセンサフュージョン活用の開発経験
• 社外との契約書や、社内の仰裁書の作成経験

知識・専門性

• アルゴリズム軽量化や組込化、動的システムのアーキテクチャ設計や実装
• 要件定義、機能分解、技術課題展開など技術文書作成。
• ソフトウェア設計とドキュメント作成が全体システムレベルで可能なこと。
• 疎結合とAPI化を意識したソフトウェア設計ができること。

使用ツール、資格

・プログラミング（C++など組込系）

英語

TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：中級レベル