ソフトウェアエンジニア（ロボティクス）

職務概要 ドローン及びその他受託開発案件の開発及び組込・制御開発をリードしていただきます。 具体的には 開発する製品のシステム設計 システムのプロセス設計 システムのリソース設計 システムのタイミング設計 システムの内部・外部I/F設計 開発する製品の技術提案・選定 開発する製品の組み込み・実装 要素技術開発 必要な条件/経験 C言語, C++ のいずれか 実務5年以上 カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 プロジェクトリーダとして5名以上のチームを率いた経験 望ましい経験/スキル ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 カーネルの再構築などをおこなった経験 ハードリアルタイムシステムの開発経験 Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ベンチャー・スタートアップでの開発経験 新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験