AMR/AGV 導航與運動控制工程師
陽程科技股份有限公司
Taoyuan, Taiwan Posted October 8, 2026
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Job Description
1.開發 AMR／AGV ROS1／ROS2 URDF (Unified Robot Description Format) 模型。
2.基於 ros_control／ros2_control 架構，開發適用於智慧工廠與自動化倉儲場域的 AMR／AGV 運動模型與底盤控制系統。
3.基於 ros navigation／ros2 NAV2，開發 AMR／AGV 導航運動控制系統，並設計 全域路徑規劃 (Global Path Planning) 與 局部避障 (Local Planning) 演算法。
4.進行核心控制軟體之 穩定性測試與效能優化。
5.負責 客戶專案研發進度推動、技術整合與團隊協作管理。
- 職務類別：工程／研發／生技 / 光電工程師
- 職務性質：全職
- 工作地點：桃園市大園區
- 工作時間：日班
- 工作經驗：無
- 學歷要求：大學
- 薪資：依學經歷、證照核薪(每月經常性薪資達4萬元以上)
- 需求人數：2
- 應徵截止：2026-12-31
資料來源：勞動部勞動力發展署「台灣就業通」（政府資料開放授權條款第1版）
Required Skills
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