AI軟體工程師(具身智慧機器人開發)-竹科(9BD)

1.使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 建置機器人仿真訓練環境，開發 機器人 走行導航、多軸機械臂取放操作之強化學習（RL）訓練策略，並執行 Sim-to-Real 遷移驗證。
2.整合 RGB-D 相機（如 RealSense D435)、LiDAR 等感測器資料，實作 3D 點雲融合、目標辨識與空間定位，支援機器人在複雜場域的環境感知。
3.以 ROS2 架構設計感知–規劃–控制全鏈路節點，涵蓋單機器人控制與多機器人協作系統整合。
4. 參與 多機調度（Open-RMF 架構） 或 機械臂運動規劃 等模組開發，支援半導體廠、物流倉儲等場域的實際部署需求。
5.以 Python 為主要開發環境，具備以 AI 工具（GitHub Copilot 等）進行輔助開發的實作習慣者優先。

• 職務類別：資訊／軟體／系統 / 通訊軟體工程師
• 職務性質：全職
• 工作地點：新竹市新竹市
• 工作時間：日班
• 工作經驗：無
• 學歷要求：大學
• 薪資：月薪 NT$60,000
• 需求人數：1
• 應徵截止：2026-12-31

資料來源：勞動部勞動力發展署「台灣就業通」（政府資料開放授權條款第1版）